iCam Q5mini一款小型化、轻量化的五镜头倾斜摄影相机。可搭载于各类电动多旋翼无人机获取高分辨率数据影像。产品经过工业化整体设计，生产流程严格按照ISO9001质量管理体系要求。目前广泛应用于测绘、国土、水利等多个行业。
 
iCam Q5mini倾斜载荷模块性能优势：
Performance advantages
-
相机重量：790g
-
专业航测镜头
-
有效像素：1.2亿（2400万x5）
-
数据拷出速度：300M/S
-
曝光间隔: 0.8S
-
具备故障提示、自动修复功能
测区踏勘
-
踏勘的目的是了解测区的交通情况、行政区划、控制点分布、地形地貌等情况。通过对测区的踏勘，了解测区内建筑物最大高度，以便我们规划航线，制定飞行方案，保证飞行作业的安全。
航线规划设计
-
根据倾斜摄影的数据处理经验，模型精度一般是地面分辨率的3倍，因此为了满足平面5cm精度要求，影像的地面分辨率应优于1.6cm。另外，为了保障三维模型的效果，航向与旁向重叠度一般不建议低于70%。
-
使用iFly智能航测助手根据航飞参数对航线进行设计。以安徽颍上航测项目为例，测区面积0.32平方公里，房屋密集，设计地面分辨率为1.57cm，航高为100m，航向重叠度为80%，旁向重叠度为78%，飞行时间约为55min。
-
为满足平面中误差5cm的精度需求，通常情况下建议150~200m 布设一个控制点，同时建议均匀布设检查点。
数据处理
高精度POS解算
-
使用中海达UAV-PPK数据处理软件，对中海达iFlyD1获取的差分POS观测数据进行融合差分GPS解算，得到五组相机的精确定位数据。
高精度实景三维模型生产
空三加密
-
利用ContextCapture软件依据多视影像的联合平差与多视影像的密集匹配的计算方法对影像数据进行空三加密。
-
使用ContextCapture软件经过格网切块、构建TIN网白模、自动纹理映射等流程，生产出测区的高精度实景三维模型成果。
内业测图
-
采用Hidata三维测图软件进行测图，将测区高精度实景三维模型、空三成果、纠正畸变差影像导入软件，制作工程文件，借助高精度实景三维模型进行点、线、面等矢量信息绘制，并按照国标要求赋予要素属性信息，采集房屋时可完成房檐改正、房屋层数等属性录入。
-
测图工作完成后，需对数字线划图的要素精度进行检验，检查采取人工实测的方式对比精度。主要的检查内容分为两方面，一个是点位中误差，一个是房屋边长。
iCam Q5mini 技术参数：
technical parameter
|
光
学
系
统
|
相机像素
|
1.2亿像素（2400万X5）
|
|
对焦方式
|
物理定焦
|
|
传感器
|
23.5X15.6mm
|
|
像元尺寸
|
3.9μm
|
|
最短曝光
|
0.8S
|
|
镜头焦距
|
下视25mm 侧视35mm
|
|
侧视倾角
|
45°
|
|
系统
配置
|
处理器
|
Cotex-M3内核32位
|
|
操作系统
|
倾斜相机智能控制系统
|
|
启动时间
|
1S
|
|
系统
操作
|
一键开关机
|
|
通过状态灯和声音显示相机装态
|
|
物
理
特
性
|
相机尺寸
|
Φ195X102mm
|
|
相机重量
|
790g
|
|
储存容量
|
5X128G
|
|
整机功耗
|
6W（静态模式）
|
|
供电方式
|
无人机机载供电
|
|
工作温度
|
-20℃~60℃
|
|
存储温度
|
-30℃~65℃
|
|
环境湿度
|
≤95
|
|
系统
操作
|
50V电源输入接口
|
|
PPK模块接口
|
|
PWM/高低电平输入接口
|
|
GPS模块接口
|
飞行效率
|
GSD
|
航高
|
单架次
|
一天飞行效率
|
|
模型纹理优先
|
航测面积优先
|
模型纹理优先
|
航测面积优先
|
|
厘米
|
米
|
平方千米
|
平方千米
|
平方千米
|
平方千米
|
|
1.5
|
96
|
0.42
|
0.77
|
2.52
|
4.62
|
|
2
|
175
|
0.74
|
1.23
|
4.44
|
7.38
|
|
3
|
280
|
1.09
|
2.07
|
6.54
|
12.42
|
|
4
|
370
|
1.74
|
2.59
|
10.44
|
15.54
|
|
