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DJI大疆无人机
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- 产品名称： 大疆 PHANTOM 4PRO
- 产品型号： PHANTOM 4 PRO
- 产品规格：
- 产品备注：
Phantom 4 Pro的相机配备1英寸2000万像素影像传感器，可拍摄4K/60fps视频，并以14张/秒的速度拍摄静态照片。
独聚慧眼 智所未见
Phantom 4 Pro的相机配备1英寸2000万像素影像传感器，可拍摄4K/60fps视频，并以14张/秒的速度拍摄静态照片。FlightAutonomy系统新增后视视觉传感器与机身两侧的红外感知器，让Phantom 4 Pro拥有5向环境识别与4向避障能力，安全性更高，飞行更智能。钛合金、镁合金材料的使用让机身轻盈坚固，让功能更加强大的Phantom 4 Pro机身重量与Phantom 4几乎相同。
1英寸2000万像素相机Phantom 4 Pro的相机系统经过全新设计，配备1英寸2000万像素CMOS影像传感器以及7组8片全玻璃镜片组成的高解析度镜头，同时采用机械快门以防止拖影，关键性能与同级别的地面相机相当。不仅如此，还能以100Mbps码率拍摄H.264 4K/60fps视频或H.265/HEVC 4K/30fps视频。优秀的光学性能结合先进的图像处理，还原高动态和细节丰富的影像，为后期处理提供更大的空间。
五向感知
|
| 重量（含电池及桨） | 1388 g |
|---|---|
| 轴距 | 350 mm |
| 最大上升速度 |
运动模式：6 m/s 定位模式：5 m/s |
| 最大下降速度 |
运动模式：4 m/s 定位模式：3 m/s |
| 最大水平飞行速度 |
运动模式：72 km/h 姿态模式：58 km/h 定位模式：50 km/h |
| 最大可倾斜角度 |
运动模式：42° 姿态模式：35° 定位模式：25° |
| 最大旋转角速度 |
运动模式：250°/s 姿态模式：150°/s |
| 最大起飞海拔高度 | 6000 m |
| 最大可承受风速 | 10 m/s |
| 最大飞行时间 | 约30分钟 |
| 工作环境温度 | 0℃至40℃ |
| 卫星定位模块 | GPS/GLONASS双模 |
| 悬停精度 |
垂直： ±0.1 m（视觉定位正常工作时） ±0.5 m（GPS定位正常工作时） 水平： ±0.3 m（视觉定位正常工作时） ±1.5 m（GPS定位正常工作时） |
视觉系统
| 视觉系统 |
前视视觉系统 后视视觉系统 下视视觉系统 |
|---|---|
| 速度测量范围 | 飞行速度≤50 km/h（高度2 m，光照充足） |
| 高度测量范围 | 0 - 10 m |
| 精确悬停范围 | 0 - 10 m |
| 障碍物感知范围 | 0.7 - 30 m |
| FOV |
前视：水平60°，垂直±27° 后视：水平60°，垂直±27° 下视：前后70°，左右50° |
| 测量频率 |
前视：10 Hz 后视：10 Hz 下视：20 Hz |
| 使用环境 | 表面有丰富纹理，光照条件充足（>15 lux，室内日光灯正常照射环境） |
相机
| 影像传感器 |
1英寸CMOS 有效像素2000万 |
|---|---|
| 镜头 |
FOV 84° 8.8 mm/24 mm（35 mm格式等效） f/2.8 - f/11带自动对焦（对焦距离1 m - 无穷远） |
| ISO范围 |
视频： 100 - 3200（自动） 100 - 6400（手动） 照片： 100 - 3200（自动） 100 - 12800（手动） |
| 机械快门速度 | 8 - 1/2000 s |
| 电子快门速度 | 8 - 1/8000 s |
| 照片尺寸 |
3:2宽高比：5472×3648 4:3宽高比：4864×3648 16:9宽高比：5472×3078 |
| PIV拍照尺寸 |
4096×2160(24/25/30/48/50p) 3840×2160(24/25/30/48/50/60p) 2720×1530(24/25/30/48/50/60p) 1920×1080 (24/25/30/48/50/60/120p) 1280×720(24/25/30/48/50/60/120p) |
| 照片拍摄模式 |
单张拍摄 多张连拍（BURST）：3/5/7/10/14张 自动包围曝光（AEB）：3/5张@0.7EV步长 间隔：2/3/5/7/10/15/20/30/60 s |
| 录像分辨率 |
H.265 C4K：4096×2160 24/25/30p @100Mbps 4K：3840×2160 24/25/30p @100Mbps 2.7K：2720×1530 24/25/30p @65Mbps 2.7K：2720×1530 48/50/60p @80Mbps FHD：1920×1080 24/25/30p @50Mbps FHD：1920×1080 48/50/60p @65Mbps FHD：1920×1080 120p @100Mbps HD：1280×720 24/25/30p @25Mbps HD：1280×720 48/50/60p @35Mbps HD：1280×720 120p @60Mbps H.264 C4K：4096×2160 24/25/30/48/50/60p @100Mbps 4K：3840×2160 24/25/30/48/50/60p @100Mbps 2.7K：2720×1530 24/25/30p @80Mbps 2.7K：2720×1530 48/50/60p @100Mbps FHD：1920×1080 24/25/30p @60Mbps FHD：1920×1080 48/50/60 @80Mbps FHD：1920×1080 120p @100Mbps HD：1280×720 24/25/30p @30Mbps HD：1280×720 48/50/60p @45Mbps HD：1280×720 120p @80Mbps |
| 视频最大码流 | 100 Mbps |
| 支持文件系统 | FAT32（≤32 GB）；exFAT（>32 GB） |
| 图片格式 | JPEG；DNG（RAW）；JPEG + DNG |
| 视频格式 | MP4/MOV（AVC/H.264；HEVC/H.265） |
| 支持存储卡类型 |
Micro SD卡 最大支持128 GB容量，写入速度≥15 MB/s，传输速度为Class 10及以上或达到UHS-1评级的Micro SD卡 |
| 工作环境温度 | 0℃至40℃ |
充电器
| 电压 | 17.4 V |
|---|---|
| 额定功率 | 100 W |
APP / 图传
| 移动设备App | DJI GO 4 |
|---|---|
| 工作频率 | 2.4G ISM，5.8G ISM |
| 实时图传 | 720P @ 30fps |
| 延时 |
Phantom 4 Pro：220 ms (取决于实际拍摄环境及移动设备) Phantom 4 Pro +：160 - 180 ms |
其他
| 注解 | 最大起飞海拔高度是指飞行器可以在该海拔高度范围内起飞。飞行器最大飞行高度默认限制为120米（最高可达500米）。各国家/地区的限飞高度有所不同，请联系当地的航空管理部门了解实际限高，飞行时需严格遵守当地法律法规。 |
|---|
云台
| 稳定系统 | 3-轴（俯仰，横滚，偏航） |
|---|---|
| 可控转动范围 | 俯仰：-90°至+30° |
| 最大控制转速 | 俯仰：90°/s |
| 角度抖动量 | ±0.02° |
红外感知系统
| 障碍物感知范围 | 0.2 - 7 m |
|---|---|
| FOV | 水平70°，垂直±10° |
| 测量频率 | 10 Hz |
| 使用环境 | 表面为漫反射材质，且反射率>8%（如墙面，树木，人等） |
遥控器
| 工作频率 | 2.400 - 2.483 GHz和5.725 - 5.825 GHz |
|---|---|
| 最大信号有效距离 |
2.400 - 2.483 GHz（无干扰、无遮挡） FCC：7000 m CE：3500 m SRRC：4000 m 5.725 - 5.825 GHz（无干扰、无遮挡） FCC：7000 m CE：2000 m SRRC：5000 m |
| 工作环境温度 | 0℃至40℃ |
| 电池 | 6000 mAh锂充电电池2S |
| 等效全向辐射功率（EIRP） |
2.400 - 2.483 GHz FCC：26 dBm CE：17 dBm SRRC：20 dBm 5.725 - 5.825 GHz FCC：28 dBm CE：14 dBm SRRC：20 dBm |
| 工作电流/电压 | 1.2 A@7.4 V |
| 视频输出接口 |
GL300F：USB GL300E：HDMI |
| 移动设备支架 |
GL300F：适用于平板电脑或手机 GL300E：自带屏幕（5.5英寸屏幕，分辨率1920×1080，亮度1000 cd/m2，Android系统，系统内存4G RAM＋16G ROM） |
智能飞行电池
| 容量 | 5870 mAh |
|---|---|
| 电压 | 15.2 V |
| 电池类型 | LiPo 4S |
| 能量 | 89.2 Wh |
| 电池整体重量 | 468 g |
| 充电环境温度 | 5℃至40℃ |
| 最大充电功率 | 160 W |